Como Construir um Robô Simples com Arduino

Construa seu primeiro robô usando Arduino com olhos de LED, um buzzer e movimentos simples.

  1. Prepare seu espaço de trabalho. Encontre uma superfície limpa e plana com boa iluminação. Peça a um adulto para ajudá-lo a instalar o software Arduino em seu computador, se ainda não o fez. Reúna todos os seus materiais em um só lugar para que nada se perca.
  2. Prepare o corpo do robô. Escolha o recipiente para o corpo do robô. Uma pequena caixa de sapatos ou um recipiente de comida de plástico funciona muito bem. Corte furos na frente para os olhos de LED - faça-os do tamanho de uma borracha de lápis. Corte um pequeno furo no topo para passar os fios. É aqui que você montará tudo.
  3. Conecte os olhos de LED. Com a ajuda de um adulto, empurre os LEDs pelos furos dos olhos de dentro da caixa. Na sua protoboard, conecte a perna longa de cada LED aos pinos 12 e 13 do Arduino. Conecte as pernas curtas aos resistores, depois conecte os resistores ao pino de terra (GND). Os resistores protegem seus LEDs de queimarem.
  4. Adicione o buzzer. Conecte seu buzzer ao pino 8 do Arduino. O fio positivo vai para o pino 8 e o fio negativo vai para outro pino GND. Esta será a voz do seu robô - ele pode bipar e fazer sons diferentes.
  5. Anexe o servo motor. O servo motor fará seu robô se mover. Conecte o fio vermelho ao pino 5V do Arduino, o fio preto ao GND e o fio de sinal amarelo ou branco ao pino 9. Peça a um adulto para ajudar a prender o servo na parte inferior do corpo do seu robô com cola quente ou fita adesiva forte.
  6. Conecte o pacote de baterias. Com a ajuda de um adulto, conecte seu pacote de baterias para alimentar seu Arduino. O fio vermelho vai para o pino Vin e o fio preto vai para um pino GND. Não coloque as baterias ainda - você fará isso depois de carregar seu código.
  7. Escreva o código do robô. Abra o software Arduino em seu computador e conecte seu Arduino com o cabo USB. Peça a um adulto para ajudá-lo a digitar este código simples que faz os LEDs piscarem, o buzzer bipar e o servo se mover. O software o guiará pelo carregamento do código em seu robô.
  8. Teste seu robô. Insira as baterias no seu pacote de baterias e desconecte o cabo USB. Seu robô deve começar a piscar os olhos de LED, emitir bipes e mover o servo motor. Se nada acontecer, verifique novamente todas as suas conexões com um adulto.