Comment construire un robot simple avec Arduino en famille

Guide complet pour créer votre premier robot Arduino avec vos enfants, étape par étape.

  1. Matériel nécessaire. Vous aurez besoin d'une carte Arduino Uno, d'un châssis de robot avec deux roues et moteurs, d'un capteur à ultrasons, d'une breadboard, de fils de connexion, d'un support pour piles 4xAA et de piles. Comptez environ 50-80 euros pour l'ensemble. Vous pouvez acheter un kit robot Arduino complet qui contient tous ces éléments, c'est souvent plus économique.
  2. Assemblage du châssis. Commencez par monter le châssis du robot en suivant les instructions fournies. Fixez les deux moteurs aux roues, puis installez une roue folle à l'arrière pour l'équilibre. Placez la carte Arduino sur le châssis avec les vis fournies. Cette étape demande un peu de patience, laissez vos enfants participer selon leur âge en tenant les pièces ou en vissant avec votre aide.
  3. Connexions électriques. Connectez les moteurs à la carte Arduino via un module de contrôle moteur (shield moteur). Reliez le capteur à ultrasons : VCC sur 5V, GND sur GND, Trig sur la broche 7 et Echo sur la broche 6. Installez le support de piles et connectez le + au VIN et le - au GND. Vérifiez bien chaque connexion avant de continuer. Les enfants peuvent vous aider à identifier les couleurs des fils.
  4. Programmation de base. Téléchargez et installez l'environnement Arduino IDE sur votre ordinateur. Créez un programme simple qui fait avancer le robot, puis s'arrêter quand le capteur détecte un obstacle à moins de 20 cm. Le code comprend des fonctions pour contrôler les moteurs (avancer, reculer, tourner) et lire le capteur. Expliquez à vos enfants que chaque ligne de code donne une instruction au robot.
  5. Tests et améliorations. Une fois le programme téléchargé dans l'Arduino, testez votre robot sur une surface plane. Il devrait avancer et s'arrêter devant les obstacles. Si quelque chose ne fonctionne pas, vérifiez les connexions ensemble. Vous pouvez ensuite améliorer le programme pour que le robot tourne quand il rencontre un obstacle, ou ajoutez des LEDs qui clignotent.