Cómo construir un robot simple con Arduino

Construye tu primer robot usando Arduino con ojos LED, un zumbador y movimientos simples.

  1. Prepara tu espacio de trabajo. Busca una superficie limpia y plana con buena iluminación. Pide ayuda a un adulto para instalar el software de Arduino en tu computadora si aún no lo has hecho. Reúne todos tus materiales en un solo lugar para que nada se pierda.
  2. Prepara el cuerpo del robot. Elige el contenedor para el cuerpo del robot. Una caja de zapatos pequeña o un recipiente de comida de plástico funcionan muy bien. Corta agujeros en la parte frontal para los ojos LED; hazlos del tamaño aproximado de una goma de borrar de lápiz. Corta un pequeño agujero en la parte superior para que pasen los cables. Aquí es donde montarás todo.
  3. Conecta los ojos LED. Con la ayuda de un adulto, introduce los LEDs a través de los agujeros de los ojos desde el interior de la caja. En tu protoboard, conecta la pata larga de cada LED a los pines 12 y 13 del Arduino. Conecta las patas cortas a las resistencias, luego conecta las resistencias al pin de tierra (GND). Las resistencias protegen tus LEDs de quemarse.
  4. Añade el zumbador. Conecta tu zumbador al pin 8 del Arduino. El cable positivo va al pin 8 y el cable negativo va a otro pin GND. Esta será la voz de tu robot; puede emitir pitidos y hacer diferentes sonidos.
  5. Fija el servomotor. El servomotor hará que tu robot se mueva. Conecta el cable rojo al pin 5V del Arduino, el cable negro a GND y el cable de señal amarillo o blanco al pin 9. Pide ayuda a un adulto para fijar el servo a la parte inferior del cuerpo de tu robot con pegamento caliente o cinta adhesiva fuerte.
  6. Conecta el paquete de baterías. Con ayuda de un adulto, conecta tu paquete de baterías para alimentar tu Arduino. El cable rojo va al pin Vin y el cable negro va a un pin GND. No pongas las baterías todavía; lo harás después de subir tu código.
  7. Escribe el código del robot. Abre el software de Arduino en tu computadora y conecta tu Arduino con el cable USB. Pide ayuda a un adulto para escribir este código simple que hace que los LEDs parpadeen, el zumbador pite y el servo se mueva. El software te guiará para subir el código a tu robot.
  8. Prueba tu robot. Inserta las baterías en tu paquete de baterías y desconecta el cable USB. Tu robot debería empezar a parpadear con sus ojos LED, emitir sonidos de pitido y mover el servomotor. Si nada sucede, revisa todas tus conexiones con un adulto.