So bauen Sie einen einfachen Roboter mit Arduino

Bauen Sie Ihren ersten Roboter mit Arduino mit LED-Augen, einem Buzzer und einfachen Bewegungen.

1. Richten Sie Ihren Arbeitsplatz ein. Suchen Sie eine saubere, flache Oberfläche mit guter Beleuchtung. Lassen Sie sich von einem Erwachsenen helfen, die Arduino-Software auf Ihrem Computer zu installieren, falls sie noch nicht vorhanden ist. Sammeln Sie alle Materialien an einem Ort, damit nichts verloren geht.
2. Bereiten Sie den Roboterkörper vor. Wählen Sie Ihren Behälter für den Roboterkörper. Eine kleine Schuhschachtel oder ein Kunststoffbehälter für Lebensmittel eignet sich hervorragend. Schneiden Sie vorne Löcher für die LED-Augen – machen Sie sie etwa so groß wie ein Radiergummi. Schneiden Sie oben ein kleines Loch für die Kabel hindurch. Hier werden Sie alles montieren.
3. Verbinden Sie die LED-Augen. Stecken Sie mit Hilfe eines Erwachsenen die LEDs von innen durch die Augenlöcher. Verbinden Sie auf Ihrem Breadboard das lange Bein jeder LED mit den Pins 12 und 13 am Arduino. Verbinden Sie die kurzen Beine mit den Widerständen und verbinden Sie dann die Widerstände mit dem Masse (GND)-Pin. Die Widerstände schützen Ihre LEDs vor dem Durchbrennen.
4. Fügen Sie den Buzzer hinzu. Verbinden Sie Ihren Buzzer mit Pin 8 am Arduino. Das positive Kabel geht zu Pin 8 und das negative Kabel zu einem weiteren GND-Pin. Dies wird die Stimme Ihres Roboters sein – er kann piepen und verschiedene Geräusche machen.
5. Befestigen Sie den Servomotor. Der Servomotor lässt Ihren Roboter sich bewegen. Verbinden Sie das rote Kabel mit dem 5V-Pin am Arduino, das schwarze Kabel mit GND und das gelbe oder weiße Signalkabel mit Pin 9. Bitten Sie einen Erwachsenen, den Servo mit Heißkleber oder starkem Klebeband an der Unterseite Ihres Roboterkörpers zu befestigen.
6. Schließen Sie das Akkupack an. Verbinden Sie mit Hilfe eines Erwachsenen Ihr Akkupack, um Ihren Arduino mit Strom zu versorgen. Das rote Kabel geht zum Vin-Pin und das schwarze Kabel zu einem GND-Pin. Legen Sie noch keine Batterien ein – das machen Sie, nachdem Sie Ihren Code hochgeladen haben.
7. Schreiben Sie den Robotercode. Öffnen Sie die Arduino-Software auf Ihrem Computer und verbinden Sie Ihren Arduino mit dem USB-Kabel. Bitten Sie einen Erwachsenen, Ihnen beim Eintippen dieses einfachen Codes zu helfen, der die LEDs blinken, den Buzzer piepen und den Servo bewegen lässt. Die Software führt Sie durch das Hochladen des Codes auf Ihren Roboter.
8. Testen Sie Ihren Roboter. Legen Sie die Batterien in Ihr Akkupack ein und trennen Sie das USB-Kabel. Ihr Roboter sollte anfangen, seine LED-Augen blinken zu lassen, Pieptöne von sich zu geben und den Servo-Motor zu bewegen. Wenn nichts passiert, überprüfen Sie alle Ihre Verbindungen noch einmal mit einem Erwachsenen.