كيفية بناء روبوت بسيط باستخدام الأردوينو

ابنِ روبوتك الأول باستخدام الأردوينو مع عيون LED، وجرس إنذار، وحركات بسيطة.

إعداد مساحة عملك. ابحث عن سطح نظيف ومستوٍ بإضاءة جيدة. اطلب من شخص بالغ مساعدتك في تثبيت برنامج الأردوينو على جهاز الكمبيوتر الخاص بك إذا لم يكن مثبتًا بالفعل. اجمع كل المواد الخاصة بك في مكان واحد حتى لا يضيع شيء.
تجهيز جسم الروبوت. اختر حاوية لجسم الروبوت. صندوق أحذية صغير أو حاوية طعام بلاستيكية تعمل بشكل رائع. قم بقص فتحات في الأمام لعيون LED - اجعلها بحجم ممحاة قلم رصاص تقريبًا. قم بقص فتحة صغيرة في الأعلى لمرور الأسلاك. هذا هو المكان الذي ستقوم فيه بتثبيت كل شيء.
توصيل عيون LED. بمساعدة شخص بالغ، ادفع مصابيح LED عبر فتحات العين من داخل الصندوق. على لوحة التجارب الخاصة بك، قم بتوصيل الساق الطويلة لكل مصباح LED بالدبابيس 12 و 13 على الأردوينو. قم بتوصيل الأرجل القصيرة بالمقاومات، ثم قم بتوصيل المقاومات بالدبوس الأرضي (GND). تحمي المقاومات مصابيح LED الخاصة بك من الاحتراق.
إضافة جرس الإنذار. قم بتوصيل جرس الإنذار الخاص بك بالدبوس 8 على الأردوينو. يذهب السلك الموجب إلى الدبوس 8، والسلك السالب يذهب إلى دبوس GND آخر. سيكون هذا صوت روبوتك - يمكنه إصدار تنبيهات وإصدار أصوات مختلفة.
تثبيت محرك السيرفو. سيجعل محرك السيرفو روبوتك يتحرك. قم بتوصيل السلك الأحمر بدبوس 5V على الأردوينو، والسلك الأسود بدبوس GND، والسلك الإشارة الأصفر أو الأبيض بالدبوس 9. اطلب من شخص بالغ المساعدة في تثبيت محرك السيرفو بأسفل جسم الروبوت الخاص بك باستخدام مسدس الغراء الساخن أو شريط لاصق قوي.
توصيل حزمة البطارية. بمساعدة شخص بالغ، قم بتوصيل حزمة البطارية لتشغيل الأردوينو الخاص بك. يذهب السلك الأحمر إلى دبوس Vin، والسلك الأسود يذهب إلى دبوس GND. لا تضع البطاريات بعد - ستفعل ذلك بعد تحميل الكود الخاص بك.
كتابة كود الروبوت. افتح برنامج الأردوينو على جهاز الكمبيوتر الخاص بك وقم بتوصيل الأردوينو الخاص بك بكابل USB. اطلب من شخص بالغ مساعدتك في كتابة هذا الكود البسيط الذي يجعل مصابيح LED تومض، وجرس الإنذار يصدر تنبيهًا، ومحرك السيرفو يتحرك. سيرشدك البرنامج خلال تحميل الكود إلى روبوتك.
اختبار روبوتك. أدخل البطاريات في حزمة البطارية الخاصة بك وافصل كابل USB. يجب أن يبدأ روبوتك في وميض عيون LED الخاصة به، وإصدار أصوات تنبيه، وتحريك محرك السيرفو. إذا لم يحدث شيء، فتحقق مرة أخرى من جميع توصيلاتك مع شخص بالغ.