如何用 Arduino 制作一个简单的机器人

用 Arduino 制作你的第一个机器人，它有 LED 眼睛、蜂鸣器和简单的运动功能。. HowTo: Family Edition: family how-tos that actually help.

1. 设置你的工作空间. 找一个干净、平坦、光线充足的表面。如果你的电脑上还没有安装 Arduino 软件，请让成年人协助你安装。将所有材料收集到一处，以免丢失。
2. 准备机器人身体. 选择你的机器人身体容器。一个小鞋盒或塑料食品容器都可以。在前面剪出 LED 眼睛的孔——大小大约和橡皮擦一样。在顶部剪一个小孔，用于穿过电线。这里将是你安装所有东西的地方。
3. 连接 LED 眼睛. 在成年人的帮助下，将 LED 从盒子内部推过眼睛孔。在你的面包板上，将每个 LED 的长引脚连接到 Arduino 的 12 号和 13 号引脚。将短引脚连接到电阻器，然后将电阻器连接到接地 (GND) 引脚。电阻器可以保护你的 LED 不会烧坏。
4. 添加蜂鸣器. 将蜂鸣器连接到 Arduino 的 8 号引脚。正极线连接到 8 号引脚，负极线连接到另一个 GND 引脚。这将是你的机器人的声音——它可以发出哔哔声和不同的声音。
5. 安装伺服电机. 伺服电机将使你的机器人移动。将红色电线连接到 Arduino 的 5V 引脚，黑色电线连接到 GND，黄色或白色信号线连接到 9 号引脚。让成年人帮助你用热熔胶或强力胶带将伺服电机固定在机器人身体的底部。
6. 连接电池组. 在成年人的帮助下，连接你的电池组为 Arduino 供电。红色电线连接到 Vin 引脚，黑色电线连接到 GND 引脚。暂时不要装电池——你将在上传代码后进行此操作。
7. 编写机器人代码. 打开电脑上的 Arduino 软件，然后用 USB 数据线连接你的 Arduino。让成年人帮助你输入这段简单的代码，它会让 LED 闪烁，蜂鸣器发出哔哔声，伺服电机移动。软件将引导你将代码上传到你的机器人。
8. 测试你的机器人. 将电池装入电池组，然后断开 USB 数据线。你的机器人应该会开始闪烁 LED 眼睛，发出哔哔声，并移动伺服电机。如果没有任何反应，请让成年人帮助你仔细检查所有连接。