Arduino से एक सरल रोबोट कैसे बनाएँ

LED आँखों, एक बजर और सरल गतियों के साथ Arduino का उपयोग करके अपना पहला रोबोट बनाएँ।

1. अपना कार्यक्षेत्र सेट करें. अच्छी रोशनी वाली एक साफ, समतल सतह खोजें। यदि आपके कंप्यूटर पर Arduino सॉफ़्टवेयर पहले से इंस्टॉल नहीं है, तो उसे इंस्टॉल करने में किसी बड़े की मदद लें। अपनी सभी सामग्री एक जगह इकट्ठा कर लें ताकि कुछ भी खो न जाए।
2. रोबोट के शरीर को तैयार करें. रोबोट के शरीर के लिए अपना कंटेनर चुनें। एक छोटा शू बॉक्स या प्लास्टिक का फूड कंटेनर बहुत अच्छा काम करता है। LED आँखों के लिए सामने की तरफ छेद काटें - उन्हें पेंसिल इरेज़र के आकार का बनाएँ। तारों को ऊपर से ले जाने के लिए ऊपर की तरफ एक छोटा छेद काटें। यहीं पर आप सब कुछ माउंट करेंगे।
3. LED आँखों को जोड़ें. किसी बड़े की मदद से, बॉक्स के अंदर से LED को आँखों के छेदों से अंदर की ओर धकेलें। अपने ब्रेडबोर्ड पर, प्रत्येक LED के लंबे पैर को Arduino के पिन 12 और 13 से जोड़ें। छोटे पैरों को रेसिस्टर्स से जोड़ें, फिर रेसिस्टर्स को ग्राउंड (GND) पिन से जोड़ें। रेसिस्टर्स आपकी LED को जलने से बचाते हैं।
4. बजर जोड़ें. अपने बजर को Arduino के पिन 8 से जोड़ें। पॉजिटिव तार पिन 8 से जुड़ता है, और नेगेटिव तार दूसरे GND पिन से जुड़ता है। यह आपके रोबोट की आवाज़ होगी - यह बीप कर सकता है और विभिन्न ध्वनियाँ निकाल सकता है।
5. सर्वो मोटर लगाएँ. सर्वो मोटर आपके रोबोट को हिलाएगी। लाल तार को Arduino के 5V पिन से, काले तार को GND से, और पीले या सफेद सिग्नल तार को पिन 9 से जोड़ें। सर्वो को हॉट ग्लू या मजबूत टेप से अपने रोबोट के शरीर के नीचे सुरक्षित करने में किसी बड़े की मदद लें।
6. बैटरी पैक कनेक्ट करें. किसी बड़े की मदद से, अपने Arduino को पावर देने के लिए अपने बैटरी पैक को कनेक्ट करें। लाल तार Vin पिन से जुड़ता है, और काला तार GND पिन से जुड़ता है। अभी बैटरी न डालें - आप अपना कोड अपलोड करने के बाद ऐसा करेंगे।
7. रोबोट कोड लिखें. अपने कंप्यूटर पर Arduino सॉफ़्टवेयर खोलें और USB केबल से अपना Arduino कनेक्ट करें। इस सरल कोड को टाइप करने में किसी बड़े की मदद लें जो LED को ब्लिंक करता है, बजर को बीप करता है, और सर्वो को हिलाता है। सॉफ़्टवेयर आपको अपने रोबोट पर कोड अपलोड करने में मार्गदर्शन करेगा।
8. अपने रोबोट का परीक्षण करें. अपनी बैटरी को अपने बैटरी पैक में डालें और USB केबल को डिस्कनेक्ट करें। आपके रोबोट की LED आँखें ब्लिंक करने लगेंगी, बीप की आवाज़ें आने लगेंगी, और सर्वो मोटर हिलने लगेगी। यदि कुछ नहीं होता है, तो किसी बड़े के साथ अपने सभी कनेक्शनों को दोबारा जाँचें।