Comment construire un robot simple avec Arduino

Construisez votre premier robot en utilisant Arduino avec des yeux à LED, un buzzer et des mouvements simples.

1. Préparez votre espace de travail. Trouvez une surface propre et plane avec un bon éclairage. Demandez à un adulte de vous aider à installer le logiciel Arduino sur votre ordinateur s'il n'y est pas déjà. Rassemblez tous vos matériaux en un seul endroit pour que rien ne soit perdu.
2. Préparez le corps du robot. Choisissez votre récipient pour le corps du robot. Une petite boîte à chaussures ou un récipient alimentaire en plastique fonctionne très bien. Découpez des trous à l'avant pour les yeux à LED - faites-les de la taille d'une gomme de crayon. Découpez un petit trou sur le dessus pour faire passer les fils. C'est là que vous monterez tout.
3. Connectez les yeux à LED. Avec l'aide d'un adulte, poussez les LED à travers les trous des yeux depuis l'intérieur de la boîte. Sur votre plaque d'expérimentation, connectez la longue patte de chaque LED aux broches 12 et 13 de l'Arduino. Connectez les courtes pattes aux résistances, puis connectez les résistances à la broche de masse (GND). Les résistances protègent vos LED contre la surchauffe.
4. Ajoutez le buzzer. Connectez votre buzzer à la broche 8 de l'Arduino. Le fil positif va à la broche 8, et le fil négatif va à une autre broche GND. Ce sera la voix de votre robot - il pourra biper et faire différents sons.
5. Fixez le servomoteur. Le servomoteur fera bouger votre robot. Connectez le fil rouge à la broche 5V de l'Arduino, le fil noir à GND, et le fil de signal jaune ou blanc à la broche 9. Demandez à un adulte de vous aider à fixer le servo au bas du corps de votre robot avec de la colle chaude ou du ruban adhésif résistant.
6. Connectez le bloc-piles. Avec l'aide d'un adulte, connectez votre bloc-piles pour alimenter votre Arduino. Le fil rouge va à la broche Vin, et le fil noir va à une broche GND. Ne mettez pas les piles tout de suite - vous le ferez après avoir téléchargé votre code.
7. Écrivez le code du robot. Ouvrez le logiciel Arduino sur votre ordinateur et connectez votre Arduino avec le câble USB. Demandez à un adulte de vous aider à taper ce code simple qui fait clignoter les LED, biper le buzzer et bouger le servo. Le logiciel vous guidera pour télécharger le code sur votre robot.
8. Testez votre robot. Insérez les piles dans votre bloc-piles et déconnectez le câble USB. Votre robot devrait commencer à faire clignoter ses yeux à LED, à émettre des bips et à faire bouger le servomoteur. Si rien ne se passe, vérifiez à nouveau toutes vos connexions avec un adulte.